AlfaSlalom

ROB-26677

Робот на основе Lego Mindstorms EV3 с четырьмя большими моторами и четырьмя ведущими колесами с датчиками линии, ультразвуковыми датчиками дальности, инфракрасными датчиками дальности, гироскопом. Подключено больше датчиков чем позволяют четыре порта EV3 через размножители портов для датчиков от Mindsensors. В качестве датчиков линии используются датчики линии Mindsensors Light Array, с перепрошитыми I2C адресами подключенные через разветвитель I2C от Mindsensors. Поскольку блок находится внутри робота, замена элементов питания сложна и поэтому используется литиевая батарея. Диаметр колес составляет 62 миллиметра.