Робот Дядя Степа собран на базе конструктора Lego
Mindstorms EV3 45544, длина робота – менее 400 мм; ширина – также менее 400 мм;
масса – менее 1 кг. 

 Он состоит из
системного блока Lego Mindstorms EV3 45544, двух моторов Lego Mindstorms EV3, четырех
проводов Lego Mindstorms EV3, а также два датчика цвета. В нем есть передачи,
состоящие из шести сорокозубчатых шестеренок Lego Mindstorms EV3 и четырех двадцатичетырезубчатых
шестеренок Lego Mindstorms EV3, собранных на полном приводе, в котором
двадцатичетырехзубчатые шестеренки Lego Mindstorms EV3 находятся между сорокозубчатыми
шестеренками Lego Mindstorms EV3. Далее, он оснащён защитой, состоящей из балок
Lego Mindstorms EV3. Программа управления роботом написана в среде
программирования EV3. В программе для езды по чёрной линии используется
пропорциональнно -интегральнно -дифферинциальный регулятор, что позволяет
преодолевать трассу без лишних колебаний и с максимальной скоростью. Робот Дядя
Степа – шестилапый, то есть у него шесть ног. Робот касается поверхности
полигона только ногами. У робота нет колес. Каждая нога состоит из двух
шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов). 

В любой момент времени любая стопа любой ноги робота не
находится 

выше точки крепления этой ноги к телу робота. Нога робота
не является колесом с разомкнутым ободом, со спицами или любыми другими радиальными
элементами, для создания подобия ног. 

Нога робота не является гусеничной лентой, в том числе, в
виде тяговых ремней со шпильками 

или роликовых цепей со «ступнями» . 

Ноги (в целом, или их опорная часть) при движении не совершают
полные обороты вокруг некоторой оси; 

Ноги подвижны относительно корпуса робота. Он может
бегать во всех направлениях на высоких скоростях. Дядя Степа с успехом преодолевает
препятствия, а также следует по линии, танцует и поет. И еще – он большой
хвастунишка!