Робот сделан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. На нем два ведущих колеса, соединенных с моторами с помощью мультипликатора с передаточным отношением 3:5. Третья точка опоры - металлический ролик. Среда программирования - TRIK Studio. Алгоритм построен по принципу ожидания изменения освещенности и смены скоростей моторов. В первых версиях программы один из моторов останавливался, другой вращался с максимальной скоростью, но это приводило к сильным колебаниям. Я подобрал оптимальные скорости для обоих моторов, развернув их при этом в обратную сторону из-за механической передачи. Это первый робот, который мы сделали для следования по линии, но я решил модифицировать его так, как мы учились на уроках конструирования.