Start-Life

ROB-26781

Наш робот собран из образовательного набора Lego Mindstorms EV3. В его состав входит: программируемый блок EV3, два давчика цвета EV3, ультразвуковой сенсор (для объезда препятствий. Робот может также выполнять задание "Слалом"), средние колеса, волокуша. Программа написана на языке RobotC. Использован пропорционально-дифференциальный регулятор на прямых участках и релейный регулятор на поворотах. Программно учтена заводская разница между сенсорами путем калибровки датчиков цвета на белом. Робот соответствует регламенту "Узкая линия", его длина: не более 30 см; ширина: не более 30 см, масса: не более 7,5 кг.