Робот отслеживает угол поворота, может находить банки, но не определяет их
цвет. 

Робот собран на базе платы Arduino mega pro. Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя
электрическими двигателями постоянного тока. Двигатели управляются попарно при
помощи драйвера двигателя, раздельно правый и левый борта машины. Для
управления роботом используется три инфракрасных датчика линии, один лазерный дальномер и электронный гироскоп
акселерометр.  

Датчики линии расположены спереди и
сзади робота. С их помощью робот контролирует наезд на окружность кегельринга. 

Лазерный дальномер используется для
поиска банок. 

Повороты робота осуществляются при
помощи гироскопа.