Этот робот собран из образовательного набора Lego Mindstorms EV3. В его состав входит: программируемый блок EV3, два больших мотора, два датчика цвета EV3, средние колеса, волокуша. Сейчас у нас есть два алгоритма движения робота по линии. Это пропорционально-дифференциальный регулятор. Программа написана на языке RobotC. И волновой регулятор. Программа написана в Трик-студии. Датчики цвета показывают разные значения над полем, поэтому мы калибруем датчики цвета на белом и усредняем их значения (в ПД регулчторе). Робот соответствует регламенту "Узкая линия", его длина: 22 сантимметров; ширина: 20 сантимметра, масса: менее 1 киллограмма.