Красавчик

ROB-26809

Робот для движения по линии-профи на контроллере EV3, на двух моторах с тремя датчиками света. Для создания был использован один набор LEGO EV3 Education и два дополнительных датчика света. Робот работает на ПИД-регуляторе с запоминанием маршрута. Т.е. при первом проезде запоминается карта при втором он повторяет маршрут, но ориентируется при этом на датчики. Программа написана в среде RobotC. В процессе дальнейшей подготовки в робота могут быть внесены изменения, так как планируется дальнейшая отладка для улучшения результатов. На данный момент робот работет на маленькоймеханической передаче, но на самих состязаниях она будет больше.