РобоФлеш

ROB-26812

 Робот для движения по узкой линии на контроллере EV3, на двух моторах с двумя датчиками света. Для создания был использован один набор LEGO EV3 Education и два дополнительных датчика света. Робот работает на волновом ПИД-регуляторе (Пропорциональный, Интегральный, Дифференциальный). Программа написана в среде RobotC. В процессе дальнейшей подготовки в робота могут быть внесены изменения, так как планируется дальнейшая отладка для улучшения результатов. На данный момент робот работает без механической передачи, но на данных состязаниях планируется сделать ускоряющую механическую передачу.