#INCLUDE

ROB-26849

Наш робот сделан с помощью конструктора LEGO Mindstorms EV3. На нем закреплены два датчика цвета (для движения по линии) и датчик расстояния (для нахождения препятствий). Передвигается с помощью нескольких средних моторов, соединённых паразитными шестерёнками. Моторы поставлены под контроллером LEGO EV3. Колёса большие и узкие. Провода поставлены так, что они не мешают движению робота. Волокуша присутствует и свободно вращается. В самом начале программы робот начинает калиброваться, а потом уже преступает к движению по линии и к объезду. Робот программировался в среде RobotC.