Робот для программы Кегельринг для начинающих на соревновании Открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2019 сделан на основе конструктора Lego Mindstorms NXT 9797. Движение робота осуществляется с помощью двух двигателей Lego Mindstorms NXT . Для определения края стола задействованы датчики освещённости Lego Mindstorms NXT . Алгоритм выполнения действий робота - энкодер, то есть алгоритм заключается в том, что робот едет по градусам без поиска кегли. Алгоритм выполняется благодаря двигателям Lego Mindstorms NXT и ковшу, который сделан из деталей Lego Mindstorms NXT.