MK-IV

ROB-26907

Робот собран для регламента "Кегельгирг-макро" из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3. Основу ходовой части составляют два больших мотора с большими колесами и опорным третьим колесом в виде шарика. Редукторы не используются. Робот оснащен датчиками цвета (освещенности): первый контролирует движение робота внутри круга, второй определяет цвет кегли. Кроме того, на роботе установлен датчик расстояния, который обнаруживает предмет на ринге. Управляющее воздействие на моторы передается синхронно, за исключением блока "поиска кегли". В этом случае моторы вращаются противоположно до обнаружения предмета.