Робот для
состязаний Следование по линии: высшая
лига.

Детали
используемые для сборки были взяты из
наборов Mindstorms Education 9797, и 9695.

Как я делал робота. Сначала я
взял два мотора, присоединил к ним балки,
дальше при помощи осей присоединил
колеса и закрепил их втулками. Потом
прикрепил контроллер, при помощи штифтов,
потом я сделал из балок, штифтов,осей и
маленьких коле, заднюю маленькую опорную
колесную тележку. Потом с другой стороны
я сделал специальную опору ля датчиков
и закрепил их. Дальше я подсоединил
провода. Сделал программу и закачал ее
в робота. Программу сделал в среде
разработки роболаб. Основа программы
взята из учебника робототехники, движение
по линии с двумя датчиками на ПД-регуляторе.

Робот не
превышает установленных для данной
дисциплине параметров. Длина, ширина
высота в установленных пределах.