Робот собран из конструктора Лего EV3, программа написана в программе TRIK
Studio. Алгоритм движения робота – пропорциональный регулятор на двух датчиках
света. В программе используется калибровка датчиков для устранения статической
ошибки. В роботе используются колеса большого диаметра для увеличения скорости,
также для увеличения скорости планируем использовать две шестерёнки (большая на
валу двигателя, маленькая на оси колеса). В роботе я поставил средние моторы,
они чуть легче и слабее чем большие Лего моторы, но обеспечивают большую
скорость вращения. Также я попытался решить задачу по облегчению всей
конструкции.