Робот KegliBot построен из
консруктора EV3 для участия в соревнованиях кегельринг для начинающих. Робот
имеет контроллер, обрабатывающий информацию с моторов и датчиков. К порту B и C
подключены два больших мотора, которые управляют движением робота. Еще робот
имеет датчик цвета, который определяет границу поля и ультразвуковой датчик
расстояния для определения кеглей. Робот ищет кегли и выталкивает их за ринг
своим корпусом. для точного захвата и выталкивание за ринг кегель мы придумали
специальный бампер из изогнутых балок, который позволяет банкам не соскользнуть
с траектории выталкивания. KegliBot
выталкивает все кегли с поля максимум за 25 секунд, но мы будем стараться
выполнить задачу за наименьшее время.