ЛегоЛюди

ROB-26959

 Робот создан на соревнования в категории кегельринг продолжающие и модернизирован на макро(добавлен датчик цвета спереди и датчик касания. Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3. Состоит из блока EV3, два больших мотора, датчики цвета два, датчик Ультразвука, датчик касания. Спереди защита для выталкивания банок. Датчик цвета первый для определения границы кегельринга, датчик цвета вперед для определения цвета банки. Датчик ультразвука для определения наличия банки. Робот входит в размеры измерителя 20*20Программа написана в RobotC . В кегельринге для продолжающих робот ищет кегли выбивает их и останавливается через 1 мин.. В начале робот ставится перед белой банкой и робот запоминает цвет. Потом ставится в центр и нажимается датчик касания. Робот медленно вращается ищет банки, после того как банка найдена робот движется в банке, подъезжает к банке, останавливается перед банкой, сравнивает цвет. Если банка белая, едет вперед и выталкивает банку. Все в цикле. Окончание цикла через 1 мин. Дальше продолжается поиск новых банок