Сороконожка

ROB-26964

Робот Сороконожка собран из LEGO деталей. С каждой стороны по 6 ног и по 2 мотора для приведения робота в движение. Вращательное движение моторов преобразуется в возвратно-поступательное движение с помощью шестереночного редуктора и кривошипно-шатунного механизма. За распознавание линии на трассе отвечаю два датчика света, которые расположены в передней части робота. Предназначен для движения по линии. Программа написана в Trik-студии. Данная среда программирования позволила обкатать программу на встроенном виртуальном роботе.