Робот-вратарь «Месси» сделан из конструктора Lego Mindstorms. Его основа –
треугольник (2 колеса и 1 волокуша). Он невысокий, но не ниже ворот. При
обнаружении мяча, он едет на мяч, но если он видит белую линию, он отъезжает
назад, чтобы не уехать с ворот. При сейфе мяча, по компасу он выводит мяч
центру поля, а не в свои ворота. Сам он формы квадрата. Если он не видит мяча
он просто крутится вокруг своей оси, пока не увидит инфракрасные лучи мяча.
Компас калибруется перед началом основной программы и каждый раз записывается в
переменную compass,
которая изменяется перед каждой проверкой направления робота. Робот «Месси»
является вратарём. Его создавали Берман Михаил и Большаков Всеволод.