Для того, чтобы собрать нашего робота мы использовали набор лего mindstorms. Нам потребовалось много времени для того, чтобы проработать конструкцию ног робота, так как это является главной проблемой при создании робота такого типа. В итоге получилось так, что мы к большому мотору присоединили конструкцию ноги с использованием зубчатых колёс, тем самым создав зубчатую передачу. Сделав тоже самое для второго большого мотора, у нас получилось две ноги. После этого мы подсоединили контроллер к моторам. И в самом конце присоединили датчик цвета. После начали создавать программу. Сделали так, чтобы робот двигался по чёрной линии с использованием формулы и ограничивали цикл, для того, чтобы робот мог повернуть тогда, когда нужно нам.