Сначала мы собрали корпус, к которому присоединили два больших мотора. Примерно на одном уровне с ними поставили контроллер. После этого спереди прикрепили ковш. Задача робота перемещать предметы в заданную изначально позицию. Таких позиций было несколько, поэтому изначально возникали сложности с программой. Было тяжело подобрать время работы мотора таким образом, чтобы робот доставлял предмет куда нужно. Но так как времени для тренировок у нас было много, мы научились достаточно быстро прорабатывать траекторию движения. Программа состоит из блоков рулевого управления, в которых мы изменяли то самое направление, а также время работы и угол поворота.