этот робот поворачивается по кругу, пока не увидит датчиком расстояния банку, он останавливается и сразу же едет ковшом вперёд к ней, проезжает чуть - чуть дальше чёрной линии и выталкивает ее. Так он вытолкнет все банки, но если с 1 раза не получится, то в конце он ещё раз повернётся вокруг своей оси и посмотрит, остались ли ещё банки..