Один робот модели VEX IQ
Используется один программируемый контроллер VEX IQ
2 мотора - для перемещения VEX IQ по полю
2 мотора - для захвата перемещаемых кубиков на "базу"
установлен один блок подсветки (не влияющий ни на что)
для обнаружения цветных меток используется один датчик цвета и освещенности Color Vex IQ
для передвижения по линии используются дополнительно 2 датчик цвета и освещенности Color Vex IQ
Вес робота около 2 кг.
Робот умещается в зону старта
На данный момент робот выполняет задание и укладывается в 120 секунд.
Стараемся улучшить данное значение в сторону уменьшения времени.