Робот изготовлен на базе процессора Arduino Uno. Два мотора приводят в движение два колеса, привод - задний.

Питание моторов и платы - раздельное: 7,6 V и 12 V.

Использованы 2 сервомотора для приводов обнаружения кубика и его загрузки.

Обнаружение целевого кубика произвоится с поморщью измерителя дальности и датчика света.

Транспортирование кубиков производится сметодом толкания.

Программа написана на языке С++. Используются стандартные бибилиотеки управления сонаром и серводвигателями.

Предварительные габариты робота- 245мм (д) * 210мм (ш)* 246мм(в).

материалы исполнения корпуса: текстолит, фанера.