Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms для участия в Робофест 2020 Hello Robot. Lego старшая категория. На роботе установлено три датчика цвета, два больших мотора и один контроллер EV3. Два датчика цвета используются для следовании по линии и последний датчик предназначен для определения цветовой метки. За перемещения робота отвечают восемь конечностей и два мотора. Соединение деталей является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.