Робот собран на соревнования в категории лабиринт туда
обратно. Робот состоит из больших моторов, волокуши, спереди защиты в виде оси,
усов из балок с колесиками. Робот плоский и компактный. На роботе установлены
датчики: два датчика ультразвука, датчик гироскоп, датчик цвета. Датчики
ультразвука нужны для определения стенок, датчик гироскоп нужен для поворотов
робота, датчик цвета нужен для определения начала и конца трассы. Робот
проходит трассу от начала в конец, собирая массив значений: прямо -3, налево
-1, направо 2. Таким образом к концу собран массив значений. Потом массив
проверяется на тупики и они отрезаются. В конце пути робот делает круговой
поворот, назад робот движется по короткому пути с отрезанием тупиков