Шагающий робот собран из набора Lego EV3 Mindstorms Educational. В качестве
двигателей использованы моторы из набора Lego NXT Mindstorms, что позволяет увеличить мощность отдачи по сравнению с базовыми EV3 двигателями. Роботом выполняет две основные функции: движение по линии и преобразование вращательного движения двигателей в перемещение всей конструкции без использования колес. Движение по черной линии осуществляется посредством использования датчиков цвета из набора EV3.

Программирование направления движения робота выполняется порядком выставления цветных меток в начале пути. Таким образом, можно использоваться сложную схему транспортного пути.

Механизм движения по линии может быть применен, например, в
складских хозяйствах для автоматического движения роботов погрузчиков. Сам способ движения робота напоминает насекомого. Это может помочь в изучении как динамики движения насекомых, так и в дальнейшем моделировании поведения животных и насекомых. Механизм движения отличается от классического механизма шагающего робота – машины Чебышева.