Робот Parzival собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, имеет 2 датчика цвета, 1 датчик ультрахвука, 2 средних мотора, большие стандартные калеса из ресурсного набора, несколько балок, штифтов, шестеренок и проводов. Алгорит реализован как пропорциональный регулятор длижения по черной линии. При обнаружении препятствия датчиком ультразвука, робот совершает обгон движущихся препятствий и возращается на линию. Баланс мощностей моторов позволяет плавно поворачивать на поворотах, а смещенный центр тяжести защищает от лишних скачков датчиков. Мы верим в победу своего робота на зимних соревнованиях по робототехнике в СПб.