MXdron

ROB-28367

Робот реализован на базе Lego Mindstorms EV3. Робот состоит
блока EV3, трех датчиков определения цвета, двух больших колес и одного
маленького колеса. Программа написана на языке RobotC под платформу Lego Mindstorms
EV3. В программе задействованы элементы pid регулятора, что позволяет роботу не
сходит с дистанции. Кроме того, в программе учтена оценка изменения кривизны линии,
которая влияет на скорость движения робота, то увеличивая, то уменьшая скорость
движения. В роботе задействованы два мотора. 

Габариты робота: ширина 125 см, длина 23 сантиметров, высота
19 см. Робот создан для участия в соревнования в номинации ‘движение по
линии’.