Автоматический поезд

ROB-28389

Назначение данного проекта - создание автоматического товарного поезда, на который осуществляется погрузка и разгрузка в автономном режиме (без оператора). Проект состоит из трёх роботов и детской железной дороги. Первый робот - паровоз, снабженный контроллером NXT. Паровоз тащит за собой вагон с грузом, останавливается по чёрной линии, расположенной под железнодорожными путями. Когда паровоз с вагоном останавливается на погрузочной станции, манипулятор загружает груз (синий или красный шар) в вагон. В зависимости от цвета шара происходит передача по каналу Bluetooth сигнала на стрелку, которая автоматически переключается. Поезд едет на соответствующую разгрузочную станцию, где происходит разгрузка груза. Далее цикл повторяется. Программы написаны в среде Robolab 2.9.