В кружке образовательной робототехники и программирования “ fair” прошел начальный этап соревнования “Кегельринг”. Этот вид соревнований очень популярный и все больше набирает желающих ставить рекорды. По правилам данного соревнования, роботы должны на скорость выбить восемь банок объемом 0,33 из круга диаметром 1 метр. Каждая команда могла собрать робота на свое усмотрение, но габариты робота не должны превышать 20*20*20 см. Все ребята проявили фантазию и смекалку и собрали абсолютно разных роботов. 

Далее ученики нашего кружка образовательной робототехники “Роботикс” стали разрабатывать алгоритм движения робота и вычислять наиболее скоростные траектории. На предварительных этапах время прохождения испытания колебалось в районе 13-15 секунд. Но ребята выискивали слабые места своих программ и усовершенствовали их проводя многочисленные испытания. И наконец-то добились результатов в районе 8-9 секунд. Поздравляем команду победителей Родионова Никиту и Никитина Александра, которые поставили рекорд в данном соревновании, сбив все банки за 8,04 секунды. Ниже на видеороликах Вы можете увидеть выступления роботов победителей и роботов занявших 2-3 места.В дальнейшем мы будем усложнять данной соревнование “Кегельринг”. Банки будут определенных цветов, и банки одного цвета нужно будет выбивать из круга, а банки другого цвета оставлять в кругу.Правила проведения соревнований по кегельрингу

Цель соревнования вытолкнуть все 8 кеглей с ринга за минимальное время.

Правила проведения кегельринга

1. За наиболее короткое время робот, не выходя за ограничительную линию ринга, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
2. Во время проведения состязания участники не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
3. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты (120 сек) и две попытки.
4. Робот помещается строго в центр ринга.
5. Если робот выезжает за ограничительную линию ринга, то результат данной попытки не учитывается.
6. 8 кеглей равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии ринга. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
   

1. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри ограничительной линии ринга.
2. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
3. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

  Правила объявления начала попытки в кегельринге

Старт объявляется судьёй.

1. При получении команды участник нажимает пусковую кнопку, расположенную на роботе, и немедленно покидает свободную область вокруг ринга.

Общие правила отбора победителя этапов.

1. Каждому участнику дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
2. В зачет принимается лучшая попытка участника.

Правила записи результатов попытки и определения победителя.

1. В таблицу результатов судья заносит количество кеглей выбитых роботом, время за которое робот закончил задание и штрафные баллы.
2. Штрафные баллы начисляются за не сбитые кегли (+10 секунд к времени попытки).
3. При равном количестве выбитых кеглей победитель определяется по времени затраченном на выполнении попытки.
4. Абсолютным чемпионом  соревнований объявляется участник, робот которого покажет лучший результат.

Результат попытки не засчитывается если

1. Оператор нарушил пределы свободной зоны во время раунда.
2. Фальстарт оператора робота (оператор нажал стартовую кнопку раньше команды судьи).
3. Во время попытки выявлены несоответствия робота техническим требованиям.
4. Некорректное поведение игрока, в т.ч. - оскорбительное поведение и оскорбительные высказывания.
5. Робот участника покинул игровую зону.
6. Дополнительная попытка может быть предоставлена по требованию судей.

Судейство

1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.
2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, участник имеет право в письменном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после окончания выступления. По истечении этого времени претензии не принимаются.

Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить  выступление из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Технические требования к роботу

1. Максимальная ширина робота 25 см, длина - 25 см.
2. Высота и вес робота не ограничены.
3. Робот должен быть автономным.
4. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 25 х 25 см.
5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
8. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Mindstorms.
9. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.
10. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер
11. Не разрешается изменять любые оригинальные части (например: NXT, двигатель, датчики, детали и т.д.).
12. Функция Bluetooth на микрокомпьютере NXT\EV3 должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB.
13. Робот должен быть оснащен пусковой кнопкой «Старт». После нажатия кнопки «Старт» робот имеет право переходить к активным действиям.*
14. Запрещены любые огнеопасные и взрывоопасные устройства и вещества.
15. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу.
16.  Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
17.  Участник имеет право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
18.  После окончания времени отладки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, изменять конструкцию, менять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.

*Под активным действием понимается начало движения робота (в т.ч. – разворот). Ринг представляет собой чёрный круг с белой ограничительной линией толщиной в 5 см. Ринг может быть в виде подиума высотой 10 - 20 мм.

• Диаметр ринга - 110 см.
• Цвет ринга - белый.
• Цвет ограничительной линии - черный.
• Ширина ограничительной линии - 5 см.

Зоны расстановки кеглей обозначены специальной разметкой.
Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не менее 1 м. Свободная зона вокруг ринга может быть отмечена специальным образом.

Ширина свободной зоны вокруг ринга должна быть не менее 1 м., чтобы не создавать помех роботам.

Рис.2 Ринг.

Приложение №4

Спецификация кеглей

1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
2. Кегля окрашивается краской по металлу (белого цвета).
3. Диаметр кегли - 70 мм.
4. Высота кегли - 120 мм.
5. Вес кегли - не более 50 гр.

Рис.3 Кегля.