Канадская казарка

ROB-28537

Робот из образовательного конструктора Lego EV3

с обработкой видеосигнала на ноутбуке. В качестве языка программирования

используемого для программирования робота используется Python версии 3

совместно с библиотекой компьютерного (машинного, технического) зрения OpenCV

версии 4, а также библиотеки matplotlib и nymPi для отображения поступающей

информации и математических расчетов соответственно. Для формирования

графического окна используется библиотека PyGame. Робот сделан для

Робофинист 2019 и реализует движение вдоль металлической балки и отбивание мячика

для гольфа. В процессе обработки изображения осуществляется преобразование в HSV