Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы". робот ездит по пропорцианальному дифференциальному регулятору.сначала робот считывает с помощью датчиков освещённости значение освещённости 2 и 3 датчика.дальше он вычитает из значения 2 датчика значение 3 датчика и умножает разность на коффициент . дальше значение которое у нас получилось мы ставим как направление движения по прямой. и все эти действия в цикле на бесконечность.