‌Робот БиР320, созданный для соревнования ,,Марафон шагающих роботов", имеет 8 ног, напечатанных на 3D-принтере. Данный робот умеет ходить по линии, так как он оснащен восьми-канальным датчиком линии. За идею хождения робота был использован механизм Тео Янсена, который по-нашему мнению идеально подходит для этой цели. Робот построен на платформе Arduino. Также из электроники: два моторчика с редуктором, драйвер двигателя, батарейки на 3.7 В, восьми-канальный датчик линии..........................................................................................