Для сборки модели производственной линии использовали робототехнический конструктор Lego Mindstorms.

Для автоматизации использовали 2 средних мотора, подключенных к портам А и В, и большой мотор, подключенный к порту С. 

Мотор А управляет матрицей. Вращение передается от конического зубчатого колеса на 12 зубьев к зубчатому колесу на 36 зубьев. Далее на этой же оси установлены 2 шестерни на 12 зубьев, зацепленные с зубчатой рейкой, преобразующие вращательное движение в поступательное. 

С другой стороны установлен мотор В, который управляет пуансоном, передача осуществляется точно так же, как и на матрицу. С помощью мотора С поддон с готовыми блоками выталкивается из под матрицы, куда затем устанавливается следующий поддон. Здесь также осуществляется преобразование вращательного движения в поступательное с помощью зубчатых колес, установленных на одну ось с мотором и зубчатой рейки.