KirillBot
ROB-29242В роботе использованы колеса miniQ - N20,
Используются популярные моторы GA12YN20-30.
Датчик линии самодельный. Состоит из восьми открытых оптопар, работающих на отражение.
Драйвер двигателя стандарный покупной на основе микросхемы TB6612.
В роли микроконтроллера используется готовая плата Arduino Nano.
Робот питаниется от одгого LiPo
аккумулятора через повышающий преобразователь.
Электронные компоненты робота соединены на самодельной односторонней печатной плате из
одностороннего стеклотекстолита. Драйвер двигателя и повышающий преобразователь
установлены на разъёмах, что позволяет из оперативно менять при выходе из
строя.
Файлы
Подробное описание (24.5 КБ)
Добавлен 02.07.2024