Описание

1. Название проекта:
«Робот-пожарный»

2. Участники команды. Воробьев Александр. ГБУ ДО ЦДЮТТ Кировского
района.

3. Проблематика проекта.

Робот борется с лесными пожарами. 

4. Цели проекта.

Робот конструировался для участия в проекте «Климатический отряд» борьба с лесными
пожарами по регламенту WRO. Основная категория. WeDo. 

По заданию робот должен:  

- управляться с помощью пульта 

- тушить пожар (переносить канистры с водой в зону пожара) 

- перемещать людей (из зоны пожара в безопасную зону) 

- удалять сгоревшие деревья из зоны пожара (перемещать деревья из зоны пожара) 

- сажать новые деревья (переносить деревья из безопасной зоны в зону пожара) 

- парковаться в обозначенной зоне 

5. Задачи проекта

 1) Продумать конструкцию робота-пожарного из конструктора LEGO Education WeDo 2.0 

2) Собрать тележку для робота 

3) Собрать пульт для робота с использованием датчиков наклона 

4) Собрать манипулятор (роборуку) для робота-пожарного 

5) Установить манипулятор на тележку 

6) Написать программу управления роботом-пожарным в LEGO Education WeDo 2.0 состоящую из блоков: 

- прогнамма для пульта 

- программа для тележки 

- программа для манипулятора 

- программа для управления роботом-пожарным с пульта 

Всего четыре блока программы. 

7) Испытать робота в действии – выполнить поставленную задачу, чтобы робот смог переместить объект из красной зоны (зоны пожара) в зеленую зону (безопасную зону). 

8) Зафиксировать результаты на фото и видео.  

6. Реализация проекта.

Платформа разработки – WeDo 2.0.  

Перечень используемых компонентов:  

- базовый набор LEGO Education WeDo 2.0 

- 2 датчика наклона 

- 4 мотора  

- 3 смартхаба 

7. Возникшие проблемы:

В процессе конструирования робота сложностью составляла конструкция тележки с размещенной на ней роборукой (манипулятором). Манипулятор делал тележку тяжелой и перевешивал. Так же роборука
не захватывала объекты. 

Решение:

Конструкция робота многократно переделывалась до наиболее подходящей. Робот стал устойчив. 

Манипулятору добавились дополнительные детали для полноценного захвата. 

8. Текущее состояние проекта

Робот соответствует требованиям регламента WRO. 

Способен: 

- управляться с пульта 

- передвигаться по полю 

- захватывать и отпускать предметы 

- перемещать нужные предметы в заданные зоны