Виртуальная модель робота на базе TRIK-эмулятора в среде моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов ТРИК и создания алгоритмов управления роботом в программной среде TRIK Studio. Процесс разработки выполняется в два этапа. Сначала делается тестовая модель, которая позволяет верифицировать и валидировать разрабатываемые алгоритмы. А затем можно сделать полноразмерную модель, приближенную к реальному устройству, благодаря слотам расширения на контроллере и возможности подключить силовой электроники. Таким образом, процесс разработки сокращается в разы и дает возможность проводить эксперименты как в области сервисной робототехники, так и мультиагентных систем.