BT-1

ROB-29834

Робот собран на базе наборов от компании Makeblock. Для прохождения лабиринта используется датчик компании Sharp. Для езды по линии используется RGB датчик и PID алгоритм. При прохождении лабиринта используется правило правой руки. Для определения препятствий используется ультразвуковой датчик. Вся программа разработана в среде mBlock 3.4.12 с использованием расширений. Для прохождения горки используется обработка потери сигнала от RGB датчика. В качестве источника питания используется литий полимерный аккумулятор с напряжением 6.6 Вольта или 11.1 Вольта. При прохождении лабиринта также используется метод пропорционально-дифференциального управления поддерживающий постоянное расстояние от стенки лабиринта. Банки выталкиваются последовательно с перемещением робота после выталкивания в центр круга.