AT-AT
ROB-29932Робот команды «AT-AT» собран на платформе Arduino Nano, все детали корпуса, редукторы ног и сами ноги изготовлены на 3D принтере, скрепление деталей осуществляется с помощью винтов, шайб и гаек. Робот имеет два двигателя, в роли которых выступают сервоприводы с удалёнными ограничителями, тяговое усилие которых составляет 10 килограмм. Робот также оснащён двумя инфракрасными датчиками препятствий YL-63. Питающим устройством робота является литий-ионный аккумулятор ёмкостью 1300 мАч. Движение робота осуществляется путём передачи крутящего момента с главной шестерни, закреплённой на валу мотора, на две второстепенные, к которым прикреплены рычаги, движущие 8 лапок робота. Особенностью робота является его простота и легкость конструкции.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024