Стрела

ROB-29959

Робот для выполнения задания «Следование по узкой линии экстремал» сконструирован на основе микроконтроллера Arduino. Основные узлы и элементы выполнены из пластика с использованием 3-д печати. Для передвижения используются стандартные ТТ-моторы. Для следования по линии и ориентирования на поле используются три датчика линии. Для управления движением робота используется принцип пропорционально-интегрально-дифференциальной регуляции. Программа написана с помощью программного обеспечения «Arduino IDE».

Файлы

Добавлен 25.08.2021