Комета

ROB-29989

Робота собрали из наборов LEGO Mindstorms EV3 (45544 и 45560) и запрограммировали в стандартном программном обеспечении LEGO Mindstorms Education. Робот движется с помощью механизма Чебышева П.Л. на 4 лапах. Движение лап происходит за счет того, что мотор крутит шестеренки, шестеренки совершают вращательные движения, к ним присоединены балки для крепления лап, с помощью которых происходит почти прямолинейное движение, за счет этого лапы способны двигаться вперед-назад. В конструкции использовано 4 средних мотора, каждый мотор отвечает за отдельную лапу. Для движения по линии взяли 3 датчика цвета EV3 и написали ПД-регулятор с защитой от потери линии. Вес робота 1,2 кг; размеры 25,5х23,1х17,5см.

Файлы

Добавлен 02.07.2024