Роботы для квалификационного этапа онлайн-марафона РобоФинист 2020 в номинации "Эстафета" созданы на базе набора Mindstorms Education EV3 LEGO. Для движения используются большие моторы EV3, для удержания и передачи эстафетной палочки - средний мотор, управляющий механизмом захвата. Для ориентации в пространстве используется ультразвуковой датчик расстояния и два датчика цвета. Программа создана в среде Lego Mindstorms Education EV3. Для движения по линии программа передает моторам показания яркости отраженного от поля цвета, тем самым корректируя курс движения роботов. Отдельно обрабатывается поиск перекрестков, для остановки в зоне передачи палочки. Ультразвуковой датчик позволяет находить эстафетную палочки, а также видеть роботам друг друга.