Octane-2
ROB-30034Робот «Octane-2» является усовершенствованной версией робота «Octane», разработанного и собранного в клубе технического творчества «pinMode», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа Arduino.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов». Робот основан на механизме Кланна и приводится в действие двумя моторами, по четыре конечности на мотор. Для лучшей управляемости датчики линии вынесены вперед. Запуск и остановка осуществляются путем нажатия кнопки.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega328.
• Драйвер моторов – микросхема TB6612.
• Датчик линии – Амперка Zelo-модуль (8 сенсоров)
• Моторы 16мм, 12В
• Корпус робота – фанера, 3мм (лазерная резка)
• Шагающий механизм - собственного изготовления (3D печать)
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 11.1V ,1000 mAh,
Программное обеспечение:
• Для ходьбы по линии использован релейный алгоритм.
• Программа написана на языке C++ в среде ArduinoIDE.
Размеры: Д*Ш: 310*210мм
Масса: 650г