Табрик

ROB-30060

Первый робот для состязания эстафета. Lego Mindstorms EV3. Программа работает в 5 режимах. По каналу Bluetooth передаются команды роботу-напарнику, которые указывают, какой режим в какой момент активировать. Для устойчивого положения кегли захват придерживает и не дает упасть. Робот оснащен 2 средними моторами для движения, 1 большим мотором для захвата и 2 датчиками цвета для движении по линии и обнаружения и подсчета перекрестков. Движение по линии выполняется пид-реглятором, разность датчиков умноженная на коэффициент. Обнаружение перекрестков, предметов (кочек) или горки таке выполняется за счет датчиков освещенности.