Легкий шустрый шагающий робот для движения по черной линии, собранный на базе образовательного конструктора HUNA.  

Для ориентирования по линии используются 2 или 3 инфракрасных датчика, направленные вниз, которые позволяют роботу отличать черную линию от белого поля путем подачи в плату сигнала о величине отражаемости поверхности. Датчики расположены в передней части робота для того, чтобы заблаговременно информировать плату о предстоящем маневре.  

Робот приводится в движение двумя двигателями постоянного тока. Питание производится от аккумуляторов липа Li-ion. 

Конструкция робота максимальна упрощена для уменьшения веса робота!