Мой шагающий робот сделан на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. У сделанной мной модели есть восемь ходовых конечностей с широкими “ступнями” для большей устойчивости. В движение конечности приводят два больших серводвигателя с помощью зубчатых передач. Для движения по черной линии в передней части робота установлены два датчика цвета. Датчиками и моторами управляет микроконтроллер EV3. Вся электроника подключена к микроконтроллеру с помощью соединительных проводов. Микроконтроллер в роботе закреплен на специальной базе. В него же загружается программа для движения по черной линии. Она называется пропорционально-дифференциальный регулятор. Она позволяет регулировать скорость, резкость и угол поворотов робота на линии.