Движение робота на средних моторах. Использовали 4 датчика цвета. Внутренние датчики для движения по линии на ПД-регуляторе, внешние датчики "спасают" от вылета и делают доворот, если робот съехал с линии. "Общаются" между собой роботы с помощью блютуза.