Атор

ROB-30467

Робот Bot команды "Терминатор" создан для соревнований "Эстафета",. Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 в виде двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены большие моторы LEGO Mindstorms EV3. Робот имеет устройство для захвата и удержания «эстафетной палочки». Это устройство приводится в действие большим мотором LEGO Mindstorms EV3 , который работает в режиме сервопривода. Удержание робота на линии движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков освещенности, расположенных в передней части тележки. Робот рассчитан исключительно на автономную работу, однако перед запуском программы на выполнение предусмотрена калибровка датчиков освещенности. Размер робота не превышает размеров 30 на 30 см. Вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.