Пришелец

Описание проекта

Название: робот Пришелец.

Состав команды разработчиков проекта:

Мельников Сергей Алексеевич - руководитель

Вохминцев Александр Денисович

        Романько Павел Николаевич - руководитель

Назначение устройства: Робот предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие Младшая категория.

Принцип действия и устройство робота:

Робот может двигаться по линии, обнаруживать препятствия, проходить лабиринт, отслеживает угол поворота, может находить и выталкивать банки.

Робот собран на базе платы Ардуино Мега. Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя электрическими двигателями постоянного тока. Двигатели управляются попарно при помощи драйвера двигателя L298N, раздельно правый и левый борта машины. Для управления роботом используется три инфракрасных датчика линии, шесть лазерных дальномеров и электронный гироскоп акселерометр.

Датчики линии расположены спереди и сзади робота. С помощью двух передних датчиков робот может двигаться по линии, с помощью передних и задних датчиков робот может контролировать наезд на окружность кегельринга.

Лазерные дальномеры используются для обнаружения препятствий, для движения по лабиринту и для обнаружения банок в кегельринге.

Повороты робота осуществляются при помощи гироскопа.