Основа робота – деревянная линейка. На ней закреплены двигатели-редукторы, закрепленные винтами с гайками GA12YN20-30 с колёсами miniQ - N20. С нижней стороны линейки также закреплены печатная платы контроллера Arduino Nano и драй вера двигателя на основе микросхемы TB6612. На верхней стороне - LiPo аккумуляторов. Используется самодельный восьмиканальный датчик линии на основе готовых оптопар Датчик линии и основа робота соединяются двумя узкими полосками стеклотекстолита. Они же используются в роли проводников для подачи питания датчика линии и передачи сигналов с датчика на микроконтроллер.