Робот сделан на основе конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544. Использованы 3 датчика освещенности (но подключены только два из них), два больших мотора и контроллер LEGO EV3. У робота танковое управление моторами B и C и третье опорное колесо. Программа написана в среде RobotC С-подобном языке. В программе робот сначала едет по обычной линии для продолжающих на ПД-регуляторе и запоминает маршрут в память с помощью массивов и энкодеров, а после этого воспроизводит его на линии-профи, но при этом все равно смотрит на линию, чтобы не сбиться, использует при этом ПД-регулятор.